Rafa Rodríguez se inicia en el mundo del toro desde muy temprana edad debido a la gran afición de su familia, es nieto de Don Augusto Rodríguez Aranguren, sobrino de Javier Rodríguez Jáuregui e Hijo de Augusto Rodríguez Jáuregui de quienes heredó el gusanillo por la fiesta brava, además es primo del matador de toros Otto Rodríguez y de los rejoneadores Luis Augusto, José Luis y Francisco Rodríguez.
A la edad de 9 años comienza como niño torero, en donde actua en un par de festivales consiguiendo triunfos importantes.
A la edad de 13 años hace su presentación en público como aspirante a rejoneador en la plaza de toros César Faraco, en ese entonces su maestro fue su tío Javier Rodríguez quien le enseñó a dar los primeros pasos como rejoneador.
En el 2000, viaja a los Estados Unidos de Norte América e ingresa a una escuela de equitación a nivel olímpico que es donde adquiere la mayoría de sus conocimientos, en el año 2001 debuta como profesional obteniendo un gran triunfo en la Feria del Sol de Mérida, ese triunfo le valió para hacer una gran campaña nacional actuando en las principales plazas del país.
Para 2004 viaja a España, en donde conoce a uno de sus maestros José Andrés Montero e inicia una campaña en la península ibérica donde actuó con las principales figuras del toreo a caballo, es ahí donde adquiere al mítico caballo de quiebros Soberbio. Después debuta en Colombia y Ecuador, donde acostumbra hacer temporada todos los años.
Rodríguez también es el fundador de la escuela ecuestre Villa del Rio, en la que imparte sus conocimientos a grandes y chicos, en el 2009 crea el espectáculo ecuestre Romani donde fusiona el flamenco y la danza árabe con el arte ecuestre.
En la actualidad, junto a su primo José Luis encabezan el escalafón venezolano de rejoneadores.
La alternativa se llevará acabo el próximo 6 de marzo del 2011, bajo el marco de la Feria del Sol de Mérida, el padrino será el portugués Marco Tenorio Bastinhas y como testigos el colombiano Andrés Chica, José Luis Rodríguez y Francisco Rodríguez, también actuarán los forcados Amadores de Elba.
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